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ZMP、MS、双葉電子工業3社がロボット教材「e-nuvo WALK ver.3」を開発 |
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「e-nuvo WALK ver.3」は、高さ35.3cm、重量2.5kg。片足6×2で全部で12の自由度を持っている。OSはWIndows XP/Vista、通信インターフェイスはUSB 2.0。価格は58万8,000円。教育現場で使われることを想定し、壊れにくく頑丈な設計となっているという。モーションエディタを使うことで、モー ションを組むのも比較的容易となっている。 ZMPが今回「Microsoft Robotics Studio」を利用して開発した二足歩行ロボット制御システムでは、ユーザーはPC上のシミュレータであるバーチャルロボットと、実機のリアルロボット の両方を同じプログラムで動かすことができる。これにより、ユーザーはプログラムの開発に集中することができ、アルゴリズムの完成度を事前検証によって高 めていくことができるとしている。 「e-nuvo Walk」は、ZMPが2004年から展開している二足歩行ロボット教材シリーズ。芝浦工業大学工学部電気工学科の水川真教授が総監修を行なっている。第 2世代までで200以上のユーザーが使用しているという。ZMP社としては、今回「Microsoft Robotics Studio」を採用することで、これまでの機械、電気、電子、制御など、主としてハードウェアよりの背景を持つユーザーだけではなく、ソフトウェア系の ユーザー層に対してもロボット活用教育研修事業を展開しやすくなったという。 アクチュエータは双葉電子工業と新規に共同開発した「インテリジェント・アクチュエータ・モジュール(ISM)」を採用した。自動車業界を中心 に活用されている通信プロトコル「CAN」に対応したモーターで、「同サイズの小型サーボモータとして世界初ではないか」という。トルクは21kgf・ cm(DC9.6V)。今後、ISMは教育機関や企業に対して製品展開していく予定はあるとされたものの、予定価格や販売経路などは明らかにされなかっ た。
特に日本はロボットに対して幅広い関心を寄せてきた市場であり、ロボットユーザーによるコミュニティもあり、研究開発を政府も支援していること から、日本市場に対しては重要視しているという。トローワー氏は愛知万博にも訪問し、日本のロボット開発の現状を視察、日本が高齢化社会を迎えていること からも今後の日本市場については注目していると述べた。 「Microsoft Robotics Studio」そのものは、これまでに15万件のダウンロード数があるという。「Robotics Studioで開発されたツールはさまざまなタイプのロボットに使える。多くのRobotics Studioが使われれば、より多くの技術移転がほかのロボットに対して起きることになる」と今後の可能性を展望した。 株式会社ZMP代表取締役社長 谷口恒 氏は、先だって株式会社FRIと株式会社パソナテックと共に設立会見を行なったロボテスト社の事業概要と合わせてZMP社の事業について述べた。 「Microsoft Robotics Studio」上で動作する2足歩行ロボットシミュレータを同社が提供することでロボット開発が進むとし、「Micorosoft Robotics Studio」がハードウェアとソフトウェアをつなぐ架け橋になると期待しているという。「ロボットが大衆化を迎えるための第一歩」とし、ミドルウェアが できることで、従来はあきらめていたような開発が可能になるのではないかと語った。 なお、マイクロソフトを選んだ理由のうち、もっとも大きなものは、「Microsoft Robotics Studioを使った教材が欲しい」という実際のユーザーからの声があったことだという。そのほかのミドルウェアとの比較は行なっていないという。 双葉電子工業株式会社 代表取締役副社長 金綱伸光氏は、「今回は第一ステップであって、これからどんどん製品を発表していく」と述べた。双葉電子工業のサーボモーターはホビーロボット用としても用いられている。
【お詫びと訂正】初出時、双葉電子工業株式会社 金綱伸光氏のお名前を誤って表記しておりました。お詫びとともに訂正させていただきます。 ■URL ZMP http://www.zmp.co.jp/ e-nuvo http://www.zmp.co.jp/e-nuvo/ マイクロソフト http://www.microsoft.com/ja/jp/ Microsoft Robotics Studio日本語ウェブサイト http://www.microsoft.com/japan/robotics/ 双葉電子工業株式会社 http://www.futaba.co.jp/ ■ 関連記事 ・ マイクロソフトとZMP、Robotics Studio活用で協力開始 〜「イノベーション・ジャパン2007」内で発表、デモ（2007/09/13）
（ 森山和道 ）
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